对于工业机器人产品检测使用的安规测试仪需要满足下列标准的测试要求
JB/T10825-2008 工业机器人 产品验收实施规范
6.12接地测试： 针对保护电路进行测试
6.13绝缘电阻： 动力电路与保护电路之间的绝缘测试，测试电压500VDC，绝缘电阻不能低于1MΩ
6.14耐压测试：动力电路与保护电路之间， 85%耐压试验值，不能低于1500VAC 高压持续一分钟
JB/T8896-1999 工业机器人 验收规则
5.5电气安全试验
5.5.1保护接地连续性
5.5.2 绝缘电阻检测
5.5.3 耐压测试
GB/T5226.1-2002 等同IEC60240 机械电气安全 机械电气设备 第一部分 通用技术条件
18.2.2 接地电阻测试：保护联结点之间的接地
18.3 绝缘测试：参照GB/T17627.2-1998， 动力电路导线与保护联结之间的绝缘测试， 测试电压500VDC，绝缘电阻不能低于1 MΩ，对于母线汇流线等，绝缘电阻不能低于50kΩ
18.4 耐压测试：测试电压为2倍的额定工作电压或者1000VAC, 取二者大，50Hz或者60Hz,高压持续1s, 未击穿则视为通过
GB/T17627.2-1998 低压电器设备的高电压试验技术 第一部分 定义和试验要求
定义了用于高压测试的交流和直流产生器以及冲击电压发生器和冲击电流发生器的检验方法
交流和直流产生器：测量电压误差小于±3%
冲击电压产生器：测量电压误差小于±5%
冲击电流产生器：测量电流误差小于±5%
GB/T 12113-2003 等同IEC60990 接触电流和保护导体电流的测量方法
进行以上所有标准测试的安规测试设备应该满足VDE,UL,CSA和主要的欧洲低压指令标准(LVD)要求
法国SEFELEC公司是专业的安规测试仪和线缆线束测试系统的生厂商/丙观科技（沈阳）有限公司为中国区独家代理商，安规测试仪完全符合工业机器人的测试标准，能够按照标准要求，完成接地电阻，绝缘电阻，交流/直流耐压，泄漏电流四种测试
1）接地电阻测试：
测试电流（包括大电流测试）：6V/5~32A， 8V/5~50A，0.5A步进，精度±（1%+0.5A）
测试电流上升下降驻留时间调节：0.1~9999s, 0.1s步进，精度±20ms
测试阻值范围：0.001Ω~960mΩ/1.500Ω，精度：（2.5%+10mΩ）
试频率：50Hz/60Hz
可按照EN60204-1标准要求显示电压跌落值
2）交流耐压测试：
交流电压可调节，范围0～5000VAC，精度±（2%+5V） 步距≤10V；
正常测试电流范围：0.001mA~10mA，精度±（2%+3µA）
短路电流20mA
故障检测方式： Imin,Imax,ΔI+Imax 三种方式
测试电压上升管下降驻留时间可调范围：0.1~9999s, 0.1s步进，精度±20ms
3）直流耐压测试：
直流电压可调节，范围0~6000VDC，精度±（2%+5V） 步距≤10V
正常测试电流范围：0.001mA~10mA, 精度±（2%+3µA）
短路电流 20mA
故障检测方式：Imin,Imax,ΔI+Imax 三种方式
测试电压上升管下降驻留时间可调范围：0.1~9999s, 0.1s步进，精度±20ms
4）绝缘电阻测试：
绝缘电阻测试范围100KΩ～200GΩ；
绝缘测试中直流电压可调节，范围20VDC～1000VDC，1V步进，精度±（1%+1V）
短路电流≤2mA
测试电压上升管下降驻留时间可调范围：0.1~9999s, 0.1s步进，精度±20ms
5） 泄漏电流测试
被测机器人工作电压范围：0~260V单相 0~400V三相 (电压容差范围由被测产品厂商提供)， 电流/功率范围：33A/相，20kVA
工作频率:50Hz/60Hz
测试电流范围：0.005mA~120mA
测试精度：±(2%+5μA)
测试分辨率：0.1μA
电压测量范围：10V~300V， 精度：±（2.5%+0.5V）
配备相应的隔离变压器或者严格按照要求将被测件放置在绝缘台架上
满足IEC60990标准中规定的三种测量网络， 未加权的接触电流测量网络，加权接触电流（感知电流或反应电流）测量网络，加权接触电流（摆脱电流）测量网络
自动模拟单一故障条件下的测试电路，如极性反转，中线断开，接地断开等故障情况，每次施加一个故障进行测试
6）操作方式，前面板触摸屏操作或者计算机软件控制
通过前面板，可单次测试操作，也可编辑序列测试操作，一个序列可允许8个测试步骤
通过软件，可不限序列测试步骤，并生成WORD版测试报告
接地电阻，耐压，绝缘，泄漏电流测试可以任意组合连续顺序进行
7）存储能力 ：
可存储10组 测试数据（电压，时间 ，限值等）
8）设备接口
RS232/USB/ETHERNET/PLC/0~10V/GPIB/CAN接口
9）保护措施：
仪器有双重安全保护保险
对操作人员有安全保护，当安全内锁打开的时候输出端无高压或者电流输出，仪器面板上的红绿灯指示是否有高压输出
对被测设备有快速故障检测方式，当发生超出测试限值时会自动切断高压输出
10）工作环境要求
工作温度：0~45℃
存储温度：-10℃~+60℃
法国SEFELEC公司是专业的安规测试仪和线缆线束测试系统的生厂商/丙观科技（沈阳）有限公司为中国区独家代理商，安规测试仪完全符合工业机器人的测试标准，能够按照标准要求，完成接地电阻，绝缘电阻，交流/直流耐压，泄漏电流四种测试.
